一、概述

1.1、功能特點

礦用本安型激光測距定位指向儀是集電子、光學、精密機械等技術(shù)為一體的儀器。具備遠距離激光指向、距離測量、角度測量、高度測量等功能。儀器采用主機與控制器分體設計，主機部分懸掛在高處，控制器安裝在方便操作的低處，二者之間采用防爆電纜連接?？刂破骺梢钥刂萍す庵赶虻碾娫?、顯示激光線的投射角度和投射距離。儀器具有外形美觀、體積小、重量輕、防爆等特點。儀器通過懸掛組可快速固定在錨桿上，可在360°范圍任意粗調(diào)，微調(diào)準確；調(diào)節(jié)方便，制動可靠。儀器投射的點激光具有光斑小、亮度高、光斑漂移小等特點。儀器具備高精度的測距、測角功能，可實時監(jiān)測激光指向的狀態(tài)。為適應煤礦井下供電條件，本產(chǎn)品既可適配專用電池直流供電，也可以適配專用的交流輸入的直流電源供電。

1.2、執(zhí)行標準

本儀器執(zhí)行如下標準：GB/T 3836.1-2021、GB/T 3836.4-2021、MT/T870-2000、Q/HGY42-2025企業(yè)標準。

1.3、主要應用場景

該設備可為煤礦井下或其它隧道施工工作面提供精準的距離測量、中腰線精確指向、激光指向的角度測量，以及對運輸管道、運輸皮帶、風管、水管、電纜敷設等工作提供直線指向功能。

1.4、儀器型號定義

1.5、使用環(huán)境

1.5.1、環(huán)境溫度：-20℃~+40℃

1.5.2相對濕度：≤95%RH(+20℃時)

1.5.3環(huán)境大氣壓：86kPa~110kPa

1.5.4在含有爆炸性氣體(甲烷)和煤塵混合物的煤礦井下環(huán)境中

1.5.5在無明顯破壞絕緣的氣體或蒸汽的環(huán)境中

1.5.6污染等級：3級

二、結(jié)構(gòu)及工作原理

2.1、結(jié)構(gòu)

儀器分為主機和控制器兩部分，主機部分包括激光模組、光學整形、激光測距、角度測量、激光調(diào)焦、固定和懸掛組件、橫縱調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)等；控制部分包括控制主板、顯示屏、電源開關(guān)等。主機和控制器通過防爆電纜連接。控制器通過航空插頭外接專用的防爆電池箱或直流電源為整機供電。

2.2、工作原理

激光模組供電后發(fā)射連續(xù)的激光束，該激光束經(jīng)過光路系統(tǒng)調(diào)整后投射出一束點激光，光斑形狀為圓形，該激光束可為現(xiàn)場施工起到準直的作用。

在激光指向的結(jié)構(gòu)上增加了測距和測角傳感器，該傳感器可以測量激光束相對水平面的投射角度和激光束到投射面的距離。激光指向和測量傳感器的供電通過防爆電纜由控制器提供，同時角度和距離數(shù)據(jù)通過防爆電纜傳送到控制器的屏幕上，控制器采用外接式電源，可外接專用的防爆電池箱或直流電源，

三、基本參數(shù)

3.1、防爆型式：礦用本安型 

3.2、防爆標志：Ex ib I Mb

3.3、激光類型：連續(xù)激光，圓形光斑

3.4、激光有效射程：1500

3.5有效射程、光斑直徑和光斑飄移

3.5.1指向儀在1500m處光斑應清晰可見。

3.5. 2指向儀在有效射程200m處光斑直徑應≤ 20mm、光斑飄移量應不大于10mm。

指向儀在有效射程800m處光斑直徑應≤ 40mm、光斑飄移量應不大于10mm。

指向儀在有效射程1500m處光斑直徑應≤ 60mm、光斑飄移量應不大于10mm。

3.6指向儀微調(diào)機構(gòu)的橫向、縱向調(diào)節(jié)范圍≥4.5°。

3.7其他功能

3.7.1指向儀俯仰角測量范圍和精度：范圍：±90^o，精度：±0.1^o

3.7.2指向儀測距范圍和精度：范圍：0.1m～200m，精度：±0.01m。

3.8、供電電壓：DC3.5V-DC6V

3.9、工作電流：≤ 350mA

3.10、連續(xù)工作時間：連續(xù)工作時間≥24h（配接礦用本安型電池箱）

                 24小時不間斷（關(guān)聯(lián)礦用澆封兼本安型直流電源）

3.11、外形尺寸：222mm x 221 mmx 200mm（主機），142 mmx 163mm x38mm（控制器）；

3.12、重量：(主機+控制器)約4.0kg

3.13、本安參數(shù)：U_i：DC5.8V,I_i：1.3A，C_i：0µF,L_i：0mH

3.14、激光發(fā)射功率＜150mW。

• 結(jié)構(gòu)示意圖

• 電氣連接示意圖

• 安裝

6.1、主機的安裝

6.1.1、首先將一根φ20～22mm的錨桿（用戶自備）打入巷道頂板上固定。

6.1.2、如圖五所示，將隨機配備的固定桿穿過基座上的安裝孔，用2顆螺栓將固定桿安裝在儀器基座上，將螺塞穿過固定桿的圓孔并與鎖緊座連接（先旋進少量絲扣），將固定環(huán)缺口朝外套在鎖緊座上，將事先準備好的錨桿穿過鎖緊座的安裝孔，最后用扳手旋緊螺塞將懸掛組與錨桿固定。至此，主機就固定在錨桿上了。

6.2、控制器的安裝

主機安裝完成后，將主機與控制器之間的電纜用卡子固定在現(xiàn)場的合適位置，控制器外殼頂部有安裝孔（圖二），可將控制器懸掛在方便觀察和操作的位置?？刂破魍鈿?cè)面有電源輸入航空插座，如圖四所示，將適配電源的航空插頭與控制器的插座對插，并鎖緊插頭上的固定套。

• 使用方法

7.1、開機。儀器全部安裝完成后，先打開供電電源開關(guān)，再按下控制器側(cè)面的電源按鈕給儀器上電，控制器的屏幕點亮并發(fā)出“滴”的一聲提示音，同時，主機會投射出一束激光。

7.2、主機激光指向的調(diào)整

7.2.1、粗調(diào)。如圖五所示，用手托住儀器，如果松開螺塞，儀器可以沿錨桿水平轉(zhuǎn)動或上下串動；如果松開固定桿的2顆螺栓，儀器可以沿固定桿在垂直方向轉(zhuǎn)動或水平串動。當激光線非常接近目標點時，將螺塞和螺栓鎖緊，如果還有少許偏差，可以通過精調(diào)對準。

7.2.2、水平精調(diào)。如（圖一）所示，先鎖緊垂直調(diào)整螺旋，同時同方向旋轉(zhuǎn)左右兩個水平調(diào)整螺旋，使光斑水平移動，調(diào)整好后將兩顆水平調(diào)整螺旋鎖緊。

7.2.3、垂直精調(diào)。如（圖一）所示，先鎖緊水平調(diào)整螺旋，同時同方向旋轉(zhuǎn)上下兩個垂直調(diào)整螺旋，調(diào)整好將兩顆垂直調(diào)整螺旋鎖緊。

7.3、控制器的使用說明

7.3.1、功能。控制器通過傳感器能測量俯仰角、斜距、水平距、高差。還具有施工距離累加、俯仰角度超限報警等功能，測量示意圖如圖六所示。

7.3.2、按鍵。控制器有四個操作按鍵：[上鍵]、[下鍵]、[確認]、[返回]，這四個按鍵配合可完成頁面和菜單切換，當需要輸入數(shù)值時，[下鍵是]更換光標位置，[上鍵]是修改某一位的數(shù)值，[確認]鍵是進入到下一級菜單或保存輸入的數(shù)據(jù)，[返回]鍵是返回到上一級菜單或取消。

7.3.3、測量。按下控制器側(cè)面的電源按鈕會同時給控制器和激光指向上電，控制器開機后直接進入測量界面，測量界面顯示俯仰、斜距、平距、總距。開機約8S后會實時顯示俯仰角度，屏幕顯示的“總距”為施工前進的總距離，該數(shù)值是手動輸入由儀器自動累加得到的，該數(shù)值手動輸入并確認后保存在控制器中。

短按控制器的[上鍵]開啟激光測距，大約1S會獲得距離測量值，獲得距離數(shù)據(jù)后，短按[下鍵]可切換顯示“平距”和“高差”。

當手動測量“斜距”后，“總距”的顯示數(shù)值會發(fā)生變化，其計算方法為：

總距 = 已保存的總距 + （斜距 - 初始安裝距離）。“初始安裝距離”是儀器首次安裝位置距離工作面的距離。此時顯示的“總距”不會保存在控制器中。

7.3.4、“角度閾值”設置。通過“設置”菜單進入到“角度閾值”設置，可設置俯仰角的上下限，輸入方式參考7.3.2。如果角度報警打開，在測量頁面下，當實際測得的角度超過該閾值，儀器會有圖標閃爍和蜂鳴提示。

7.3.5、“距離累加”設置。通過“設置”菜單進入到“距離累加”設置，該頁面顯示“累加距離”、“新增距離”和“初始距離”。“累加距離”是將每次手動輸入的“新增距離”累加的結(jié)果。“初始距離”是儀器初始距離工作面的距離。“累加距離”和“初始距離”在選擇“設定”后，會保存在儀器中。“新增距離”是輸入儀器本次實際移動距離。“新增距離”和“初始距離”的輸入方法參考7.3.2。如果需要重新計算累加距離，可選擇“清零”功能將初始距離和累加距離清零。

7.3.6、輔助功能設置。長按[確認]鍵，可使能或取消按鍵音。按[返回]鍵回到開機畫面，按方向鍵可改變液晶的背光亮度。

八、安全警示

8.1、警告：禁止注視出光視窗口！ 

8.2、警告：電池充電必須在（井上）安全場所進行！ 

8.3、警告：嚴禁在爆炸性環(huán)境中更換電池！

8.4、警告：必須使用專用的電源（電池箱或直流電源）給儀器供電！

九、保養(yǎng)、維護及使用注意事項

9.1、儀器長期不用時應存放在陰涼、干燥、無腐蝕性環(huán)境中。

9.2、儀器出廠時光學系統(tǒng)經(jīng)過調(diào)校，請勿隨意拆卸；運輸時應輕拿輕放，避免劇烈震動。

9.3、如使用電池箱供電，長期存放建議每六個月進行一次充放電維護，避免電池容量降低。

9.4、 應定期用鏡頭紙或軟布擦拭激光出孔的視窗玻璃，做到表面清潔無灰塵。

9.5、不得帶電檢修，需開蓋檢修時必須在安全場所進行。使用和維修時，必須保持原本安電路原設計狀態(tài)下的電氣參數(shù)和保護性能，不得更改產(chǎn)品本安電路中元器件的型號、規(guī)格和參數(shù)。

十、故障分析、排除

“儀器不工作”請根據(jù)下表檢查您的儀器。如果經(jīng)檢查儀器仍無法正常使用，請與維修網(wǎng)點或廠家聯(lián)系。

十一、維修服務

11.1、防爆電氣的維修，原則上應由產(chǎn)品制造商進行維修。如自行維修，維修方應具備維修的檢查、試驗條件，在征得產(chǎn)品制造商同意后，方可進行維修。維修時必須保持原本安電路原設計狀態(tài)下的電氣參數(shù)和保護性能，不得更改產(chǎn)品本安電路中元器件的型號、規(guī)格和參數(shù)。維修后，應進行防爆參數(shù)測量、檢驗并滿足GB3836中的要求，方可投入使用。產(chǎn)品維修后的相關(guān)責任由維修方承擔。嚴禁使用非配套電源為儀器供電。

11.2、自發(fā)票開具之日起，儀器保修12個月，實行終生維修，調(diào)校售后服務。

11.3、在保修期內(nèi)因產(chǎn)品制造原因而產(chǎn)生的器件損壞，免費負責更換。

11.4、在保修期內(nèi)，非產(chǎn)品質(zhì)量問題而產(chǎn)生的損壞應適當收取費用。

十二、產(chǎn)品裝箱清單

1．礦用本安型激光測距定位指向儀 1臺  

2．固定桿 1個 

3．懸掛組（包括螺塞、固定環(huán)、鎖緊座）　1套    

4．產(chǎn)品合格證和說明書 各1份

5. 礦用本安型電池箱（含充電器）1臺（根據(jù)客戶實際需求選配）

6. 礦用澆封兼本安直流電源 1臺（根據(jù)客戶實際需求選配）

電話：0451-84286338

郵編：150010

郵箱: hopt@hopt.cn

網(wǎng)址:visibiliafestival.com

廠址：哈爾濱市道里區(qū)經(jīng)緯三道街32號