YHL90/360S(C)

礦用本安型電子地質(zhì)羅盤儀

使用說明書

（調(diào)試、使用產(chǎn)品前，請仔細(xì)閱讀本說明書）

  產(chǎn)品執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)：Q/HGY34-2025
      MT209-1990（抗干擾及可靠性除外）
            GB/T 3836.1-2021、GB/T 3836.4-2021      
安標(biāo)證號: MAK200060
防爆證號: CMExC25.4611

哈爾濱光學(xué)儀器廠有限責(zé)任公司

安 全 警 示

在調(diào)試、使用和維修本儀器之前請詳細(xì)閱讀本說明書。

• 使用維護(hù)過程中必須嚴(yán)格遵守本說明書的相關(guān)規(guī)定。

• 屬于安全標(biāo)志控制管理的本機(jī)配套產(chǎn)品，必須取得安全標(biāo)志。如在使用中更換，亦須如此。

• 本儀器的充電只準(zhǔn)許在井上安全場所進(jìn)行！井下場所不準(zhǔn)充電。

• 本儀器不準(zhǔn)許使用其它電池。

• 維修時，不得改變本安和與本安有關(guān)的元器件型號規(guī)格。

• 本儀器符合GB 3836.1-2021和GB 3836.4-2021的規(guī)定，已經(jīng)由國家授權(quán)的防爆檢驗機(jī)構(gòu)進(jìn)行防爆檢驗，并取得煤礦礦用產(chǎn)品安全標(biāo)志證書。

危險：表示對高度危險要警惕。如果忽略這些說明，由于不正確的儀器操作，可能會造成檢測數(shù)據(jù)不完善或嚴(yán)重的儀器損壞。

警告：表示中度危險要警惕。如果忽略這些說明，由于不正確的儀器操作，可能會造成設(shè)備損壞。

注意：表示對輕度危險要關(guān)注。如：不嚴(yán)格按照充電要求充電，可能造成較大危險！

只有合格人員才允許安裝和操作這一儀器。在本手冊中，合格人員是根據(jù)已有的安全條例和標(biāo)準(zhǔn)被授權(quán)進(jìn)行使用和維護(hù)的人員。

感謝您選購哈爾濱光學(xué)儀器廠有限責(zé)任公司的產(chǎn)品，為了保證使用安全并獲得最佳效果，使用產(chǎn)品前，請仔細(xì)閱讀說明書。本廠對說明書相關(guān)條款保留最終解釋權(quán)，在說明書做出改動時，恕不另行通知。

警告：本產(chǎn)品未經(jīng)制造商許可，不得擅自維修或更換器件，由此造成的后果，制造商不予負(fù)責(zé)。

注意事項：

1. 羅盤儀是利用磁場測量方位的儀器，對于外界干擾磁場和地球磁場，羅盤無法做到實時、準(zhǔn)確的區(qū)分，在使用中為羅盤提供干擾磁場小的環(huán)境是保證羅盤精度的關(guān)鍵，在復(fù)雜的環(huán)境磁場中，會影響羅盤測量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。
2. 強(qiáng)烈的環(huán)境光影響儀器的測距精度。
3. 禁止將本產(chǎn)品發(fā)射的激光對準(zhǔn)人眼，以免造成眼睛損傷。

數(shù)據(jù)含義：

方位角：是從某點的指北方向線起，依順時針方向到目標(biāo)方向線之間的水平夾角。

橫滾角：儀器正向水平放置，將儀器左右方向翻動，儀器下表面與水平面形成的夾角。

俯仰角：儀器正向水平放置，將儀器前后方向翻動，儀器下表面與水平面形成的夾角。

磁偏角：地理方位與磁方位的偏差角度值，地理位置不同，磁偏角有所不同。

溫濕度：儀器所處的環(huán)境溫濕度。

流  量：已知水槽尺寸，采用浮標(biāo)法計算流量。

面  積：通過測距的方法，測量矩形的面積。

體  積：通過測距的方法，測量立方體的體積。

• 應(yīng)用領(lǐng)域

本產(chǎn)品是一款測量方位、距離、傾角等參數(shù)的本質(zhì)安全型儀器，主要用于井下地質(zhì)勘測，也可用于林業(yè)、水利、電力等領(lǐng)域。

二、產(chǎn)品特點

電子羅盤：采用高精度的姿態(tài)傳感器和先進(jìn)軟件算法，姿態(tài)測量更精準(zhǔn)。

傾角補償：測量方位角時，無需要求羅盤水平放置，也可精確測量方位。

數(shù)據(jù)保持：瞄準(zhǔn)目標(biāo)后，按保持鍵，鎖定當(dāng)前數(shù)據(jù)，方便讀數(shù)。

激光投射：儀器可投射點狀或線狀激光，瞄準(zhǔn)更方便。

激光測量：相位式激光測距，測量范圍80米，精度毫米級，還可實現(xiàn)高度、面積、體積測量。

數(shù)據(jù)存儲：存儲400組數(shù)據(jù)，以時間做索引，可本機(jī)查看。

數(shù)據(jù)通信：通過USB或藍(lán)牙上傳輸測量數(shù)據(jù)或通過藍(lán)牙操作儀器。

三、工作原理及參數(shù)

3.1、工作原理

本產(chǎn)品是一款便攜式、本安型的電子地質(zhì)測距羅盤儀。產(chǎn)品以高速處理器為核心，外圍采用3軸磁阻傳感器、3軸加速度傳感器和3軸陀螺儀傳感器作為姿態(tài)測量的傳感器組，通過傳感器組可獲得儀器的三維姿態(tài)數(shù)據(jù)，經(jīng)過解算，實現(xiàn)方位和傾角的測量；另外，儀器又增加了點、線激光瞄準(zhǔn)、激光測量、溫濕度測量和浮標(biāo)法流量測量。

3.2、技術(shù)參數(shù)

*工作環(huán)境存在強(qiáng)磁干擾或者環(huán)境存在不穩(wěn)定磁場情況下，會導(dǎo)致較大的測量誤差。

四、外觀結(jié)構(gòu)圖

4.1、尺寸及重量：

外形尺寸：139mm×83mm×44mm

重    量：350g

4.2、外觀結(jié)構(gòu)：

五、產(chǎn)品分類與命名

5.1、防爆型式：礦用本質(zhì)安全型，標(biāo)志：Exib I Mb

5.2、產(chǎn)品型號：  

六、環(huán)境條件

6.1、工作環(huán)境條件：

環(huán)境溫度：0℃～+40℃；相對濕度：≤95%（+25℃）；承壓：86～106KPa；無破壞金屬及絕緣的腐蝕性氣體環(huán)境中；煤礦井下有甲烷、煤塵爆炸性混合氣體環(huán)境。

6.2、貯運條件：

環(huán)境溫度：-40℃～+60℃；相對濕度：≤90%；振動：加速度20m/s2；沖擊：峰值加速度500m/s2

七、 快速使用

十、保養(yǎng)與維護(hù)

10.1、儀器設(shè)備應(yīng)該由專門的人員負(fù)責(zé)，嚴(yán)格按照說明書規(guī)定使用、維護(hù)和管理。定期維護(hù)，保持設(shè)備清潔。

10.2、儀器必須存放在陰涼、干燥、通風(fēng)、無腐蝕性氣體、無強(qiáng)磁場的地方，使用和運輸時要保持儀器的清潔、干燥、防震、防暴曬等。

10.3、儀器發(fā)生故障要及時檢查處理,非專業(yè)人員不得擅自打開機(jī)蓋維修，維修時，不得改變本安工藝和本安元件規(guī)格。

10.4、儀器如果長時間存放，要定期充電，每隔3個月做一次充放電。

十一、裝箱單

儀器 一臺；充電器 一個；說明書 一份；合格證 一份；安標(biāo)證書復(fù)印件 一份

十二、保修范圍

本公司生產(chǎn)的產(chǎn)品若出現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量問題，兩個月內(nèi)包換，保修壹年。

※以下情況不屬于保修范圍：

12.1、用戶使用操作不當(dāng)；

12.2、人為損壞，外殼變形或損壞；

12.3、本公司所貼的密封標(biāo)簽被撕毀或破壞。

※ 不在保修范圍內(nèi)的儀器或已過保修期，本公司將收取一定維修費用。

哈爾濱光學(xué)儀器廠有限責(zé)任公司

Harbin Optical Instruments Factory Co., Ltd.

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